|
|
Robot cộng tác CR10S
CR10S có tầm với tối đa 1525 mm và tốc độ vận hành tối đa 4 m/s. Với công nghệ bù tham số DH và thuật toán giảm rung, máy có độ tin cậy cao khi hoạt động ở tốc độ cao. Được trang bị SafeSkin để phát hiện va chạm trước, CR10S cho phép sự hợp tác hiệu quả giữa người và máy.
|
CR10S
|
|
|
Cân nặng
|
40 kg
|
|
Tải trọng tối đa
|
10 kg
|
|
Bán kính hoạt động
|
1300 mm
|
|
Tầm với tối đa
|
1525 mm
|
|
Điện áp định mức
|
48V DC
|
|
Tốc độ tối đa của TCP
|
4 m/s
|
|
Phạm vi chung
|
J1
|
±360°
|
|
J2
|
±360°
|
|
J3
|
±160°
|
|
J4
|
±360°
|
|
J5
|
±360°
|
|
J6
|
±360°
|
|
Tốc độ tối đa của các khớp
|
J1/J2
|
120° /s
|
|
J3/J4/J5/J6
|
180° /s
|
|
Giao diện I/O của đầu cuối
|
DI/DO/AI
|
2
|
|
AO
|
0
|
|
Giao diện truyền thông
|
Giao tiếp
|
RS485
|
|
Bộ điều khiển I/O
|
DI
|
16
|
|
DO/DI
|
16
|
|
AI/AO
|
2
|
|
Bộ mã hóa gia tăng ABZ
|
1
|
|
Khả năng lặp lại
|
±0,03 mm
|
|
Giao tiếp
|
TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
|
|
Xếp hạng IP
|
IP54
|
|
Nhiệt độ
|
0°C ～ 45°C
|
|
Quyền lực
|
350W
|
|
Nguyên vật liệu
|
Hợp kim nhôm, nhựa ABS
|
Phạm vi làm việc
|
|
SMS
Chỉ đường