Robot cộng tác Nova 2

Nova 2

Cân nặng

11 kg (24,3 lbs)

Tải trọng tối đa

2 kg (4,4 lbs)

Bán kính hoạt động

625 mm (24,6 in)

Tốc độ tối đa của TCP

1,6 m/s (63 in/s)

Khả năng lặp lại

±0,05 mm

Phạm vi chuyển động

J1

± 360°

J2

± 180°

J3

± 156°

J4

± 360°

J5

± 360°

J6

± 360°

Tốc độ khớp tối đa

J1/J2/J3

135 ° /s

J4/J5/J6

135 ° /s

Kết thúc I/O

DI

2 đầu vào

LÀM

2 đầu ra

RS485

Được hỗ trợ

Xếp hạng IP

IP54

Tiếng ồn

65 dB(A)

Phạm vi nhiệt độ

0° đến 50°C

Hướng dẫn cài đặt

Bất kỳ góc độ nào

Mức tiêu thụ điện năng

Đặc trưng

100W

Tối đa

250W

Chiều dài cáp từ robot đến bộ điều khiển

3 m (118,1 in)

Nguyên vật liệu

Hợp kim nhôm, nhựa acrylonitrile butadiene styren

Bộ điều khiển

Kích thước

200 mm x 120 mm x 55 mm (7,9 inch x 4,7 inch x 2,2 inch)

Cân nặng

1,3 kg (2,9 lbs)

Công suất đầu vào

30~60V DC

Nguồn IO

24V, Tối đa 2A, Tối đa 0.5A cho mỗi kênh

Giao diện I/O

DI

8 đầu vào (NPN hoặc PNP)

LÀM

8 đầu ra (NPN hoặc PNP)

Trí tuệ nhân tạo

2 đầu vào, chế độ điện áp, 0~10V

AO

2 đầu ra, chế độ điện áp, 0~10V

Bật/Tắt nguồn từ xa

Được hỗ trợ

Giao diện truyền thông

Giao diện mạng

2, dành cho giao tiếp TCP/IP và Modbus TCP

USB

2, để kết nối mô-đun không dây USB

Giao diện 485

1, dùng cho giao tiếp RS485 và Modbus RTU

Môi trường

Nhiệt độ

0° đến 50°C

Độ ẩm

≤95%, không ngưng tụ

Xếp hạng IP

IP20

Chế độ làm mát

Tản nhiệt thụ động

Chế độ giảng dạy

PC, APP (Android, iOS)